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SmolVLA
机器人模型

SmolVLA

面向较低算力机器人研究、与 LeRobot 工具...

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技术栈 · PyTorch、LeRobot验证环境 · 仿真与真机

能力 紧凑视觉语言动作模型

局限 低算力定位不等于所有消费设备都能实时运行

1X World Model
世界模型

1X World Model

以机器人视角预测未来场景,并研究视频到动作转换的...

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技术栈 · 视频扩散模型、逆动力学模型验证环境 · 真机

能力 机器人第一视角未来预测

局限 当前 NEO 模型未在本次资料中确认可公开下载

OpenVLA
机器人模型

OpenVLA

将相机图像和语言指令转成机器人动作的开放视觉语言...

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技术栈 · PyTorch、Transformers、RLDS验证环境 · 仿真与真机

能力 视觉与语言共同驱动动作预测

局限 动作归一化、相机配置与机器人控制接口需要匹配

LingBot-VA
世界模型

LingBot-VA

将视频预测和动作推理结合的因果视频动作世界模型。

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技术栈 · PyTorch、扩散模型、LeRobot 数据格式验证环境 · 仿真

能力 联合视频与动作建模

局限 注意力模式、检查点配置与硬件环境需要对应

GR00T WholeBodyControl / GEAR-SONIC
机器人模型

GR00T WholeBodyControl / GEAR-SONIC

包含 SONIC 等模型、训练与部署流程的人形机...

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技术栈 · Isaac Lab、MuJoCo、C++ 推理验证环境 · 仿真与真机

能力 人形机器人全身运动控制

局限 机器人控制频率、网络协议与电机增益有明确版本要求

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