猫形自平衡机器人 BO-BOT 于 11 月 9 日开源:ESP32 结合倒立摆控制保持双轮直立,配有 Fusion 360 结构、电路与固件,浏览器里的 3D 模拟器可推它、调参并录制,不过固件尚未在实机上跑过。
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猫形自平衡机器人 BO-BOT 于 11 月 9 日开源:ESP32 结合倒立摆控制保持双轮直立,配有 Fusion 360 结构、电路与固件,浏览器里的 3D 模拟器可推它、调参并录制,不过固件尚未在实机上跑过。