一份 2021 年硕士论文的代码新近公开，方案用 YOLOv3 在双目相机图像中识别目标，激光雷达在检测框内测量深度，再由卡尔曼滤波把两路位置信息融合成一路感知输出，整套流程覆盖从图像识别到深度测量再到位置融合的完整感知链路。
正文完
2021年硕士论文的相机与激光雷达融合感知代码公开
评论（没有评论）
搜索
最新文章
人工智能工程师岗位同比增长36.9%，被划入紧缺区间
三季度报告显示，面向应届生的人工智能工程师岗位数量同比增长 36.9%，增长幅度较为明显；报告同时把人工智能工...
机器人策略执行框架开源
开源项目 Abstract 为机器人策略加上监督执行与审批链，策略执行需先经过监督与审批环节；项目方称当前版本...
2021年硕士论文的相机与激光雷达融合感知代码公开
一份 2021 年硕士论文的代码新近公开，方案用 YOLOv3 在双目相机图像中识别目标，激光雷达在检测框内测...
智元灵犀X2人形机器人在北大人民医院上岗导诊
智元灵犀 X2 人形机器人在北京大学人民医院上岗导诊，接入蚂蚁阿福 AI 就医助理与医院私有知识库，为到院患者...
DGX Spark 64GB 版内存减半，4999 美元起售
英伟达 DGX Spark 64GB 版将于 10 月 23 日起通过六家合作厂商渠道发售，英伟达自身不直接销...
热门文章
智元拿下全球人形机器人出货量第一，上半年份额约35%
IDC数据：2026上半年智元以约35%份额拿下全球人形机器人出货第一，创始人彭志辉出自华为“天才少年”计划。
NatureWill 发布 500 亿参数物理世界模型 Natura-1
NatureWill 发布 Natura-1，称其是为物理世界打造的首个通用基础模型，500 亿参数 MoE，能零样本把自然语言指令变成灵巧手行动。
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
最新评论
智梦
很好的开源项目