Kalibr 相机与相机 -IMU 标定工具被移植为独立 C++ 工具包，无需 ROS、Python 或 Ubuntu，可在 Windows 原生运行。EuRoC 实测显示，其焦距与官方标定仅差约 0.1 像素，立体基线误差 0.47 毫米，重投影误差约 0.3 像素。仓库已开源并提供预编译版本，输出可直接用于 VIO
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相机标定不用装 ROS 了，独立 C++ 工具包发布
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智梦
很好的开源项目