11 月 7 日提交的 CPNav 用共形预测校准视觉语言模型给导航动作的打分，压住过度自信，再结合防碰撞规划做无地图目标导航，在 HM3D 仿真与真机部署中成功率相对提升 6.2% 与 24.9%，代码已经开源。
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智梦
很好的开源项目