AutoVLA-D 先学一个离散的轨迹几何条件 TrajCond，再用它约束最终连续轨迹预测，在 NAVSIM、nuScenes 与 NeuroNCAP 的闭环与开环驾驶评测中均改进了轨迹预测，代码已开源。
正文完
自动驾驶VLA会推理
评论（没有评论）
搜索
最新文章
灭火器巡检机器人开源
开源项目 Mybot 是一台基于 ROS 2 与 Nav2 的差速巡检小车：录一次路线后自主巡检，到点停稳用自训练 YOLOv8 模型判断灭火器是否在位，跑完自动生成报告。
Google Workspace 上线可复用 AI 技能
Google 宣布在 Workspace 上线可复用 AI 技能：用户可在 Workspace Studio ...
VLA空间理解再升级
11 月 7 日提交的 SPARK-VLA 用空间表征蒸馏与知识路由，让视觉语言动作模型学会看懂三维物理结构，...
触觉传感器把压力直接变成颜色
11 月 9 日提交的 PCTac 是开源力致变色光子晶体触觉指尖，受压时颜色随之变化，直接把局部压力变成可读...
机器人边看边学新技能
11 月 9 日提交的 RoboScript 只看一次其它场景的演示，就在仿真里练会新操作并带到新场景使用，在...
热门文章
3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！
最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了...
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
高德发布λ0全身基座模型
高德昨日正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0，由高德与阿里 ATH 事业群共同研发。机器人仅依靠人...
最新评论
智梦
很好的开源项目