蚂蚁灵波发布并开源了面向灵巧手的触觉基础模型 LingBot-Touch。该模型把三类传感信号统一为触觉 Token，让机器人的“手感”能够跨硬件、跨模型、跨任务复用，为灵巧手操作提供通用的触觉感知基础。
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智梦
很好的开源项目