开发者 nithish-ctrl 在 GitHub 公开了 Robotics-in-Rust-from-Scratch 项目，用 Rust 从零实现机器人学概念，路线从运动学一路做到机械臂动力学与轨迹规划，面向想深入理解机器人学原理的开发者。
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智梦
很好的开源项目