11 月 5 日发表于 arXiv 的新研究 VLA-Tug，在视觉—语言—动作模型的隐层上装了一个轻量探针，能在机械臂失手前报警并判断失误类型；相同误报率下，提前发现失误的能力比最强可学习基线提升最高 30%，还可预测失误模式以便及时纠正。
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智梦
很好的开源项目