开发者 kianbqh 开源了 autonomy-stack：一套 2D 机器人仿真与自主系统栈，整合共享传感器融合、安全回放与离线 SKU-110K 货架感知，并提供 ROS 2 运行路径；作者明确说明，闭环均为二维仿真，不含真机运行。
正文完
开源2D机器人自主仿真栈
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智梦
很好的开源项目