Takuhiro Kaneko 11 月 5 日提交的论文提出，从碰撞引发的表面变形反推物体内部空腔的位置与结构，为机器人操作与仿真补上静态表面看不到的信息。在 SfC 基准的隐藏结构重建与未来预测上，它优于密度基线。
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智梦
很好的开源项目