开源项目 benchmark-slam-usar 在模拟搜救场地中实测地面机器人的三维感知与 SLAM，采用 RealSense D435 与 Ouster OS1 采集数据，仓库同时公开原始数据与分析工具，点云密度、延迟以及 CPU 与内存占用均可复核。
正文完
搜救机器人SLAM实测基准
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智梦
很好的开源项目