Byrst 的开源项目 rudi 在 Isaac Sim 内提供统一数据访问，把 SimReady 资产接到仿真场景中，仓库已公开，不过完整使用需要一个 Byrst Enterprise 账户，企业级功能仍有门槛。
正文完
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智梦
很好的开源项目