一个公开仓库复现了 OpenPI π0.5 在 LIBERO_10 基准上的 LoRA 微调，闭环仿真中 10 项任务通过了 8 项，每项任务只在仿真里测了一次，该仓库公开了微调代码与配置，方便他人对照复现。
正文完
π0.5机械臂微调全复现
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智梦
很好的开源项目