TACOS 把足步不稳定性的严重程度排序做到了比最强基线高 28%，在森林实测中，训练好的视觉预测器应对了泥泞和植被这类非几何地形，腿式机器人在复杂野外地面的行走稳定性因此得到提升，野外实测的结果为腿式机器人在非结构化地形的行走提供了可参考的验证。
正文完
腿式机器人足步更稳了
评论（没有评论）
搜索
最新文章
机器人砌完一整栋住宅的砖墙
荷兰阿尔梅勒，Monumental 公司称其机器人自主完成了一栋弧形住宅的全部砖砌工作，无需人工干预。视频显示...
ROSClaw 的 USD 场景生成工具 simscene
ROSClaw 的 USD 场景生成工具 simscene 已在 GitHub 公开，目前仍是开发版本。它面向...
Mistral 新一代 AI 模型瞄准企业网络安全
法国 Mistral AI 发布 Large 4 模型，定位为开放式智能体编程模型，具备编程与网络防御能力，可检测、分析并应对代码及 IT 基础设施中的网络威胁
物理AI仿真资产生成器开源
drscaon 开源的 Primvaria 是一套面向物理 AI 的 OpenUSD 仿真资产生成器，覆盖颗粒、布料、线缆与五金件四类生成器
纯机器人数据世界模型
机器人世界模型 DreamFAR 从头开始训练，训练数据只用机器人数据，没有互联网预训练。它支持实时遥操作，可...
热门文章
3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！
最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了...
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
高德发布λ0全身基座模型
高德昨日正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0，由高德与阿里 ATH 事业群共同研发。机器人仅依靠人...
最新评论
智梦
很好的开源项目