这套面向 LEAP 灵巧手的在手位姿到达方法在仿真中不用人类数据训练，加上保守程度可调的残差安全滤波器后，它在真实机器人评估中的掉落减少 75%，为灵巧手空中转物这类高掉落风险操作提供了更稳妥的控制方案；安全滤波器的保守程度可调，可在稳妥性与灵活性之间权衡。
正文完
灵巧手空中转物不掉
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智梦
很好的开源项目