Event2Reward 在 GitHub 开源，配套标注工具与微调代码一同公开；它以视觉语言进度模型估计任务推进程度，用进度变化给强化学习智能体提供稠密奖励，可对自有视频标注并微调，协议为 Apache-2.0。
正文完
机器人奖励从进度关系学
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智梦
很好的开源项目