Leonhart999 开源了 nav2lint，一款面向 ROS 2 Nav2 参数文件的静态检查工具，无需安装 ROS 或启动 Nav2，即可在启动前把类型错误、插件清单与发行版迁移等问题定位到具体行，并支持自动修复与 VS Code 集成。
正文完
ROS 2导航参数检查器
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智梦
很好的开源项目