英国硕士生 Romil Modi 公开了他的硕士论文配套项目：一套眼镜手势遥控的机械臂系统。眼镜上的摄像头以第一视角采集画面，Raspberry Pi 5 运行 MediaPipe 实时识别手势；手势经五帧连续确认抑制抖动后，通过 UDP 无线发给 ESP32，再由 PCA9685 驱动六舵机机械臂。
固件与硬件物料清单已按 MIT 协议开源，手动可复现。这套方案的亮点是把「看见—理解—执行」全链路压到了消费级硬件上：眼镜加树莓派加 ESP32，就是一台可编程的遥控手，创客照着清单就能做出来。
智梦
很好的开源项目
