Alloy 开源发布多材质并行物理引擎

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Argon Robotics 开源发布多材质并行物理引擎 Alloy,面向机器人学习,基于 Newton、MuJoCo Warp 与 Warp 构建,同一场景可同时模拟刚体、布料、液体与软体,单块 GPU 上可并行运行数千个自由刚体世界。

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