给机器人装上会动的表情

智梦发布于 2026-11-12 05:40

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开源 Arduino 库 Dumirror_Robo 让小型 DIY 机器人拥有了会动的表情：它面向 SSD1306 128×64 OLED 屏幕，内置 19 种静态表情与 10 组逐帧动画，采用非阻塞播放，主循环无需停下来等待播完，兼容 Arduino、ESP32 与 RP2040 等平台，采用 MIT 协议开源。