深圳 Hiwonder 展示的开源双足机器人 WonderDuck 已在室内行走：它先在仿真中练出行走策略，再把策略部署到真机上；项目方称硬件结构、运行代码与训练项目全部开源，11 月 9 日发布的演示中它叼着布在地板上行走。
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智梦
很好的开源项目