开源项目 Embodied Autonomy Stack 发布 v0.1 设计草案，提出四层具身自主架构：大语言模型只处在顶层，负责语义规划与沟通；实时控制与稳态调节由下三层自行处理，大语言模型不直接参与其中。项目以 RFC 形式公开，仓库已于当日创建。
正文完
具身自主栈给LLM划边界
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智梦
很好的开源项目