大晓发布可交互世界模型，只需数张图像重建三维世界

智梦发布于 2026-11-02 00:39

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10 月 30 日，大晓发布可交互世界模型 Mundo，只需 1 至 12 张真实场景图像，就能把真实场景重建为可以自由探索的三维世界。场景中的物体带有质量、摩擦等物理属性，物理引擎会计算它们的运动、接触与碰撞。

这一模型面向机器人导航与操作训练，机器人可以在重建的世界中练习移动与抓取，而不必每次都在真实场地中试错。当前单个场景的重建需要 10 至 20 分钟，重建速度仍是实际应用前需要继续提升的一环。

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