目前人形机器人灵巧手路线分化：波士顿动力工程师认定第五指对工厂作业帮助不大，Atlas 于是少了一根手指、专注工厂场景；特斯拉反其道而行，Optimus 保留五指换取通用潜力，却让复杂的手部装配成了量产瓶颈。
正文完
Atlas 四指，Optimus 五指
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智梦
很好的开源项目