上海 AI 实验室与清华大学团队发布人形机器人全身控制系统 FORGE，演示中机器人在行走的同时搬箱、擦白板、削黄瓜、摆放瓶子；它不用腕部力传感器，仅凭本体感知估算手腕接触力。
正文完
人形机器人边走边削黄瓜
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智梦
很好的开源项目