通用操作接口 UMI 只靠手持夹持器和一台 GoPro，就能在任何环境里采集人类演示。学到的策略不绑定特定硬件，能部署到多个机器人平台。这种低成本采集方式，让同一套演示数据可以服务不同形态的机器人，降低了为新机器人采集数据的门槛。
正文完
UMI：手持夹持器加相机采集机器人演示
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智梦
很好的开源项目