蚂蚁灵波把 VLA 与世界模型放进同一个通用大脑：VLA 负责执行，世界模型负责在动手前预判后果。这一组合让机器人在执行前先对动作后果作出判断。该系统已在上海一家药房门店上岗，可自主接单、识别目标药品，并完成取药抓取与送达。
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智梦
很好的开源项目