仿生蝾螈与七鳃鳗机器人仿真开源：手写神经回路驱动蝾螈在 MuJoCo 里行走与游动，七鳃鳗的基底神经节回路在接近食物与逃离捕食者之间仲裁，代码同时提供 MuJoCo Python 版与 Gazebo/ROS 版。
正文完
蝾螈机器人仿真开源
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智梦
很好的开源项目