VR机器人遥操作视频更流畅

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FoveaRL 把 VR 机器人遥操作的注视点视频传输交给双 DQN 智能体,由它按操作员的注视位置分配码率。在拥堵链路的仿真里,学习到的智能体成功率达到 90%。对遥操作来说,这意味着关键视野的画面可以优先得到保障。

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