2025 年 11 月报道的苏黎世联邦理工学院给药微型机器人近日重新受到关注：球形胶囊在体外磁场引导下抵达血栓处并原位释放溶栓药物，在高度仿真的硅胶血管模型测试中九成五以上送达正确位置，现用于医学培训，仍处研究阶段。
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微型机器人溶解血栓
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智梦
很好的开源项目