世界模型评估基准WorldOracle上线:预测成功,机器人却抓空

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智元机器人、NVIDIA 与普林斯顿大学、德州大学奥斯汀分校、多伦多大学的研究人员联合推出世界模型评估基准 WorldOracle,10 月 19 日上线并开放评估提交;论文中的摘水果示例显示,真实夹爪错过水果时,模型却幻觉出了一次成功的抓取。

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