开发者 aownown 今日在 GitHub 公开了 ego2robot-repro，声明这是论文《Ego2Robot》的独立工程复现而非官方版本。这套仍处早期的六阶段流水线可把第一人称操作视频转换为同步的机器人 RGB、深度与掩码视频流，并生成夹爪运动轨迹与深度感知合成画面。
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智梦
很好的开源项目