新基准 LIBERO-PeRM 把机器人评测拆成两部分：能否做完任务，以及是否按使用者的偏好完成；偏好覆盖运动方式、技能选择与用户画像三类，让“合心意”也能像成功率一样被量化比较，为偏好对齐的机器人研究提供统一标尺。
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智梦
很好的开源项目