DexAgent 把单条人类第一视角视频与任务描述转化为多样化的机器人训练数据，由此训练出的机器人策略在真实任务测试中平均成功率达 63.6%，为机器人灵巧操作提供了一种新的数据生成方式，该方法减少了对大规模真机演示数据的依赖。
正文完
DexAgent用一条第一视角视频教会机器人灵巧操作
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智梦
很好的开源项目