开源项目 ABK-VLA 把 16 步动作块压缩成 6 个 B 样条控制点，让机器人连续学会画苹果、豆芽、星星、猫，全程不用任务编号和经验回放，遗忘率仅 1.66%，为轻量视觉语言动作模型提供了一种低遗忘的连续学习方案。
正文完
轻量VLA连续学画画不遗忘
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智梦
很好的开源项目