马斯克说，人类手指会不断自我修复磨损，而机器人手指的触觉传感器必须经受数千次循环；手指要在反复抓握中保持触觉灵敏又不能频繁损坏，耐久度是机器人手走向实用的一大挑战。触觉传感器要在数千次抓握循环中保持灵敏，材料与结构都得扛住反复磨损。
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智梦
很好的开源项目