真实机器人测试里,堆叠、交接、开瓶与倒水都出现在 Motubrain 2.0 的演示中,只需少量演示,它就能完成更难的任务,展示了从少量示范中泛化到新任务的能力。演示覆盖了从简单抓取到开瓶倒水等连贯操作,少量示范即可迁移到更难的任务上。
正文完
真实机器人测试里,堆叠、交接、开瓶与倒水都出现在 Motubrain 2.0 的演示中,只需少量演示,它就能完成更难的任务,展示了从少量示范中泛化到新任务的能力。演示覆盖了从简单抓取到开瓶倒水等连贯操作,少量示范即可迁移到更难的任务上。