大模型驱动的机器人迎来安全层 LEASH：任务、动作、提交三道关卡在执行前结合实时摄像头画面复核，仿真评测中 GPT-6 Astra 的有害操作率从 11.23% 降至 0%，任务成功率基本不受影响。
正文完
大模型机器人有了安全绳
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智梦
很好的开源项目