开源项目 HomeBody G1 Office 让宇树 G1 听懂“先去桌子 1，挥手，再去门口”这类中文组合指令，并自行规划路线前往指定地点，行走依靠点云定位与动态避障；不过“房间中央”这一目标尚未完成现场到达验收。
正文完
中文喊话，宇树G1自己去办公室
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智梦
很好的开源项目