2026 年 11 月 6 日发布的 MuJoCo Playground 1.0 基于 reaf-sim 与 MuJoCo Warp 重建，让 SO-101 与 YAM 可在仿真与真实硬件间切换，为机器人策略训练提供统一环境。
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智梦
很好的开源项目