Meta 现实实验室研究的生成式神经重定向方法，把人类动作转成机器人能执行的灵巧操作轨迹。论文报告的数据引擎由此生成了 223k 条带稠密接触力标签的演示，为灵巧操作学习提供了大规模带力反馈的数据来源。带力标签的数据有助于机器人学会更精细的接触控制。
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智梦
很好的开源项目