Meta 的 Project SuperDex 把模拟的中心放在接触上，灵巧操作中接触正是近似最粗略的一环；该平台以面向触觉操作的接触丰富物理引擎为核心，为灵巧抓取与操作提供更贴近真实接触的仿真基础，代码库以 Apache 2.0 协议开源。
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智梦
很好的开源项目
