WallFin 是开源墙面打磨机器人，在 MuJoCo 仿真中以 5 牛恒定压力贴墙打磨，力控回路为 50 赫兹，仿真接触覆盖率达 100%，平均力误差 1.05 牛；真机代码仅做过无硬件干跑，实体样机尚未造出，项目已于 10 月 19 日暂停。
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智梦
很好的开源项目