迷宫鼠 Indur V4 的固件已经开源，采用 ESP32-S3 作为主控芯片，依靠洪泛算法完成迷宫探索与路径规划，项目代码已在 GitHub 上公开，开发者可以查看实现细节并在此基础上继续改进，值得关注。
正文完
迷宫鼠固件开源
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智梦
很好的开源项目