物理 AI

Natura-1 是 Nature Will 的首个通用物理世界基础模型：500 亿参数 MoE 架构，预训练于超过一百万小时人类自我中心经验，结合少量机器人数据后训练，可在 100 毫秒控制环内驱动...

把视频世界模型微调为视觉运动策略，同时预测动作、未来状态和价值。

从跨形态视频学习任务相关潜在动作的视觉语言动作模型。

面向较低算力机器人研究、与 LeRobot 工具链集成的紧凑 VLA 模型。

将相机图像和语言指令转成机器人动作的开放视觉语言动作模型。

包含 SONIC 等模型、训练与部署流程的人形机器人全身控制项目。