RoboHive 是基于 MuJoCo 物理引擎的统一机器人学习环境集合，通过 OpenAI Gym API 提供手部灵巧操作、机械臂操作、肌肉骨骼控制等仿真任务，并可接入 Stable Baselines、RLlib、TorchRL、AgentHive 等训练框架。

基于 Isaac Sim 的机器人学习与仿真框架。