Nature Will 发布首个通用物理世界基础模型 Natura-1,以人类经验规模化训练灵巧操作能力。
把视频世界模型微调为视觉运动策略,同时预测动作、未来状态和价值。
从跨形态视频学习任务相关潜在动作的视觉语言动作模型。
面向较低算力机器人研究、与 LeRobot 工具链集成的紧凑 VLA 模型。
将相机图像和语言指令转成机器人动作的开放视觉语言动作模型。
包含 SONIC 等模型、训练与部署流程的人形机器人全身控制项目。
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