Hackster 社区 DIY 项目 M5Swerve 亮相：四个转向轮模块各配一个驱动电机和一个转向电机，能在原地旋转的同时向任意方向移动，展示了低成本全向移动底盘的可复现做法。
正文完
四轮独立转向的 DIY 底盘能边转边走
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智梦
很好的开源项目