FastRoverVLA 的初始源代码包与项目主页已经公开，其核心是状态一致的循环执行，解码后的动作会按实测速度和曲率不断对齐修正，这一做法把规划与执行放在同一个循环里不断修正，为越野车视觉语言动作规划提供了一种免训练的做法。
正文完
越野车 VLA 规划有了免训练做法
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智梦
很好的开源项目